Un robot tondeuse
Tondez votre gazon en buvant une bière dans votre chaise longue!
Tondre le gazon, ce n'est pas marrant....
Vous pouvez acheter un robot tondeuse du commerce... Mais ça vous coutera dans les 2500 ou 3000 Euros...
http://www.friendlyrobotics.com/
http://www.mower-magic.co.uk/acatalog/Robotic_Mowers.html
http://www.mowdirect.co.uk/acatalog/MOBOT_PROFESSIONAL.htm
Ce robot travaille seul, la pelouse doit être entourée par une bordure d'au moins 10 cm de haut. Ensuite le robot va parcourir toute la pelouse tout seul!
(Ctrl & + pour zoomer avec IE7)
Fonctionnement
Un chassis en contreplaqué est équipé d'un moteur muni d'une lame en acier inox de 300 x 25 x 1.5 mm.
Il y a 4 motoréducteurs 12 V, chacun équipé d'une roue (récupérée d'un jouet d'enfant. Une batterie interne 12V 7Ah au plomb gélifié. Un pare-choc avant (en bois et tube PVC) peut se déplacer pour déclencher 2 contacts: quand le robot rencontre un obstacle, il peut ainsi l'éviter.
Un microprocesseur difficile à programmer? un ordinateur complexe? Non! juste quelques relais: simple et pas de bugs.
Attention: ce n'est pas un jouet: Ne pas utiliser en présence d'animaux ou d'enfants. Malgré les protections et même si le moteur de coupe n'est pas très puissant, à cause de l'inertie de la lame, mettre ses doigts ou ses pieds nus dans la zone de coupe de la lame peut provoquer des blessures graves. Avant de manipuler ou de transporter le robot, éteignez-le ET attendez l'arrêt complet de la lame. Utilisez la clef pour éviter que les enfants ne jouent avec.
Quand le robot est mis en marche, le moteur de coupe démarre, les 4 roues entraînent le robot en marche avant, en ligne droite. Si un obstacle: un mur, une bordure, une chaussure (ce n'est pas recommandé), un pied de chaise touche le pare-choc, l'un des contacts est déclenché, les relais sont activés et le robot fait 1 m en arrière puis change sa direction (d'environ 30°) pour éviter l'obstacle.
Une minuterie mécanique (le bouton rouge à l’arrière permet de le lancer et il s’arrête automatiquement (1h max)
(Pour être sûr que le robot ne reste pas coincé, toutes les 1mn30s environ, dans tous les cas, il effectue une marche arrière et un changement de direction...
En fait, le robot, est stupide et peut passer plusieurs fois au même endroit mais si vous le laissez faire, il peut tondre 500 m2 en une heure ou deux.
Le robot est silencieux et fait à peu près autant de bruit qu'un aspirateur....
Vue de dessous:
Schéma simplifié:
Tous les composants on été soudés sur une plaquette à trous et des fils sont
soudés au verso.
Carte électronique:
Ouvert ( avec des accus NiCd):
Les moteurs de roues ne sont plus en vente mais devraient pouvoir être remplacés par des têtes de visseuses/dévisseuses bas coût. La vitesse de rotation doit être d'environ 30 t/pm.
Mes axes de moteur de roue ne sont pas très solides (diamètre 4mm) et cassaient parfois
Pour éviter ça, chaque axe de roue (D8) est installé dans un roulement à billes et le moteur est monté "flottant" avec un truc pour empêcher la carcasse de tourner.
(La lame passe tellement près de la roue que le chassis a été recoupé...)
Moteur de coupe: voici les caractéristiques:
http://radiospares-fr.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=3213186
Une fois que la version simplifiée fonctionne, on peut rajouter un timer électronique qui la fait reculer et tourner toutes les 2 mn pour éviter qu'elle ne se bloque dans un recoin.
http://spt06.chez.tiscali.fr/01/robots.htm
E-mail : 
13/05/10.